Extérieurement, la série R Scania se distingue de la série 4, lancée en 1996, par une nouvelle calandre peinte en gris clair métallisé se raccordant harmonieusement au pare-chocs et à la ceinture des vitres latérales. L'esthétique de l'extérieur et du nouvel intérieur est sortie du centre de style Scania, avec l'assistance de quelques consultants dont le Français Marc Deschamps. L'évolution technique est plus radicale : Scania a répondu à toutes les critiques formulées par les transporteurs et les conducteurs. Pour pallier le manque de volume intérieur, le dépassement du plancher central a été ramené de 32 cm à 15 cm grâce à un relèvement de la cabine de 70 mm et une nouvelle forme du capot moteur, ce qui permet à Scania d'annoncer un plancher « semi-plat ».
Une troisième cabine s'intercale entre la versi
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