Des constructeurs participent à l'expérimentation, Renault Trucks et Iveco, ainsi que deux messagers, DHL et TNT. Lyon, Hanovre et Barcelone ont été sélectionnées comme villes tests. Dans ce cadre, Renault a mis au point un Midlum 190 ch de 12t doté d'une motorisation Euro 4 et équipé d'un système complet de télématique embarqué, navigation, positionnement, identification des marchandises par RFID, remontées des informations... « La ville est balisée selon le secteur dans lequel le camion circule, précise Bernard Favre, directeur de la recherche de Renault Trucks. Ainsi le conducteur est averti quand il pénètre dans une zone urbaine environnementale. Il peut alors activer un mode de fonctionnement à faibles émissions sonores et gazeuses ». Un certain nombre d'équipements (pas tous forcément nouveaux) ont été montés : bouton-poussoir pou
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