Lancé discrètement fin 2001 comme tracteur complémentaire des Actros, l'Axor a rapidement acquis l'estime de ses utilisateurs, par la souplesse de son moteur 6 cylindres en ligne, ses puissances bien placées dans le coeur du marché, sa consommation raisonnable et sa simplicité technique - moins d'électronique - qui rassuraient après les premières années difficiles de l'Actros. Si la boîte de vitesses à 9 rapports et la commande mécanique se révélaient suffisantes au vu des performances du moteur, la cabine Atego, directement transférée de la gamme moyenne, ne faisait pas l'unanimité à l'intérieur avec un capot moteur envahissant et une finition terne. Ni à l'extérieur, avec une impression d'empilage due au rehaussement de la cabine par rapport au sol et une hauteur de plancher trop importante.
La gamme Axor absorbe les Atego 4x2 de 18/19 t, 6x2 et 6x4 de 25/26 t qui d
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