Présentés fin 2003, les Actros Euro 4 et Euro 5 utilisant la technologie SCR prenaient leur nom commercial de BlueTec 4 et BlueTec 5 en juillet 2004 avec la version de série. Mercedes pouvait donc livrer dès la fin 2004 des tracteurs et porteurs routiers payant moins cher le nouveau péage autoroutier allemand. Aujourd'hui, les Axor et Atego sont livrables en SCR avec l'implantation définitive sur le châssis.
Amsterdam marquait également la première apparition publique des Axor chantier 6x4 et 8x4 à moteur 6 cylindres en ligne de 12 l OM457 LA. Progressivement Mercedes élargit la gamme Axor et reconstitue pour les moyenne et courte distances l'équivalent de l'ancienne gamme Powerliner avec une cabine techniquement plus simple que celle de l'Actros, ce dernier s'orientant sur la longue distance. En plus de la cabine, l'Axor diffère aussi de l'Actros par sa motorisation, un 6 cylindres en ligne très apprécié par ses performances et sa souplesse, au lieu
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