Pour satisfaire aux limites d'émission de la Directive Euro 3 et notamment abaisser la teneur en oxydes d'azote NOx, Man a choisi la technique de recyclage de gaz d'échappement dans l'admission, appelée AGR : une quantité de gaz de combustion est prélevée en deux endroits du collecteur d'échappement et est introduite dans le collecteur d'admission après refroidissement dans un échangeur parcouru par l'eau du moteur. Les gaz remplacent partiellement l'air frais aspiré pour le limiter à la quantité nécessaire à la combustion du carburant injecté et éviter l'excès d'oxygène. De ce fait, la température de combustion est abaissée et la formation d'oxydes d'azote est réduite. L'alimentation en gaz utilise le
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