Dés l'origine, les modèles routiers de la Série 4 couvraient l'essentiel des besoins des transporteurs : trois moteurs de 9 l, 12 l et le V8 de 14 l, une cabine courte, une cabine longue avec une ou deux couchettes et une cabine Topline avec toit surélevé et couchette supérieure en position avant au-dessus du poste de conduite. La Série 4 décrochait sans difficulté le titre de Truck of the Year 1996. Les remarques des utilisateurs amenèrent Scania à affiner l'aménagement de la cabine en abaissant légèrement le capot moteur et en créant une version « Solo » avec couchette arrière surélevée sur la cabine longue et avec aménagement type « studio » derrière les sièges sur la Topline. Le tout était lancé début 1998 au moment du Salon d'Amsterdam. En même temps apparaissait le moteur 11 litres adoptant, comme le 12 litres, la technique des injecteurs-pompe, ce qui permettait à Scania de proposer sur certains marchés une version « Euro 3 anticipée » tout en conservant les versio
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