Selon l'enquête 2025 sur les besoins en main-d'œuvre (BMO) de France Travail, le secteur transport-logistique peine à pourvoir 47 % des 6 700 postes de caristes ouverts. Une pénurie qui touche l'ensemble de l'Europe et accélère la recherche de solutions d'automatisation. Dans ce contexte, Still a présenté au salon LogiMAT, à Stuttgart, son transpalette autonome AXL 15 iGo, dédié au chargement et au déchargement des remorques à quai.
Deux transpalettes autonomes travaillant de conserve
Après le stockage à grande hauteur, le convoyage ou le transfert de marchandises, « le chargement/déchargement des remorques constitue l'un des derniers processus logistiques à automatiser dans les entrepôts », souligne Frank Heptner, directeur senior des solutions intralogistiques et de l'automatisation chez Still. Développée durant deux ans en conditions réelles avec le distributeur belge Colruyt, la solution atteint désormais un niveau de performance industriel. Résultat : deux AXL 15 iGo, travaillant de conserve grâce à un logiciel de gestion de flotte, suffisent pour charger ou décharger 30 palettes EPAL en 35 minutes, contre 1 h 30 au démarrage du projet. « Certes, l'homme reste plus rapide à l'heure actuelle. Mais les deux transpalettes autonomes font face à de multiples défis », poursuit Florian Heydenreich, membre du directoire de Still, en charge des ventes et du service.
En effet, ils opèrent dans des zones de quai restreintes, font face à des géométries de remorques variables et à des exigences de sécurité très élevées. À ces contraintes s'ajoutent la pression sur les délais, la pénurie de personnel qualifié, la pénibilité des conditions de travail de jour comme de nuit et les amplitudes thermiques importantes.
Point fort : l'intelligence embarquée de l'AXL 15 iGo s'appuie sur toute une batterie de capteurs. À commencer par des caméras 3D-VSLAM (Visual Simultaneous Localization And Mapping ; en français : localisation et cartographie simultanée par vision) qui détectent des points caractéristiques visuels (coins, arêtes, objets…). Puis, image par image, un algorithme maison reconstruit en temps réel le positionnement du véhicule autonome au sein de la cartographie 3D de l'environnement dans lequel il se déplace. Grâce à celle-ci, le transpalette détecte si le camion s'éloigne de manière inattendue du quai pendant le chargement. Dans ce cas, il s'arrête automatiquement, que ce soit en entrant dans la remorque ou en retournant à l'entrepôt. Le tout sans qu'il soit nécessaire d'installer une infrastructure de sécurité additionnelle.
Manipuler les palettes au centimètre près dans la remorque
En passant à l'intérieur de la remorque, le véhicule enclenche automatiquement son système de localisation basé sur un LiDAR (télémétrie laser) afin de manipuler les palettes au centimètre près. En outre, grâce à des scanners de sécurité intégrés dans les fourches, le véhicule conserve sa faculté de détection à 360° même lorsqu'il transporte une charge. Résultat, il balaie en permanence la zone de déplacement pour identifier les obstacles et les personnes, y compris dans les angles morts. Si un obstacle est détecté dans le champ d'avertissement, le chariot réduit sa vitesse ; s'il pénètre dans le champ de sécurité, le chariot s'arrête immédiatement pour éviter toute collision. Sur le même principe de capteurs 3D, l'engin autonome sait manutentionner des palettes légèrement décalées ou mal positionnées.
Pour l'heure, le système autonome de chargement/déchargement de Still s'appuie sur un tandem de transpalettes d'une capacité de 1 500 kg à la vitesse de 2 m/s. « En principe, les AXL 15 iGo ne peuvent remplir qu'un seul étage de palettes dans la remorque, reprend Frank Heptner. Mais, avec Colruyt, nous avons expérimenté un remplissage par lots de deux étages de palettes, sachant que, dans la distribution, les palettes sont souvent très irrégulières. À l'avenir, on peut imaginer des lots de trois palettes. » Gageons qu'à l'instar d'Agilox, le chargement robotisé de Still inspire d'autres acteurs de l'intralogistique.
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